昨天从上纬启元获悉，由PA视讯大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破，为机械人装上“空间大脑”。

　　尽管今天的机械人能识别室内物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机械人装上“空间大脑”，一项名为NavSpace的研究结果已由北大、启元团队联合完成并发表于机械人领域国际顶级聚会会议ICRA 2026。

　　研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上，研发出SNav模型，能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本，从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机械人在真实情况中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等庞大指令。这项突破将直接推动智能服务机械人走进真实场景。（孙奇茹）