近日，由PA视讯市经济和信息化局指导，国网PA视讯市电力公司牵头建设的PA视讯电力具身智能机械人中试验证平台建成并对外提供服务。

　　该平台位于大兴区磁各庄国网PA视讯市电力公司实验实训基地，占地面积5000余平方米，包罗输变电真型实验平台、配网真型实验平台、电力具身智能研发验证区等多个区域，重点聚焦输变配巡检、带电作业等电网焦点业务场景，打造电力具身智能机械人自主巡视、状态检测、现场操作等中试验证能力。

图1.电力具身智能中试验证平台结构图

　　依托220kV及以下全电压品级输变配用真型实验平台，凭据“N+5+1+5”总体架构，平台聚焦配电站室巡检等“N”个应用场景，构建了基础性能、宁静等五个测试维度，打造了统一数据底座，具备验证场景感知算法等五大要害技术，构建了全流程中试验证体系，实现电力具身智能产物的技术熟化、实训验证、检验检测等综合能力，打造了海内领先、开放共享的电力具身智能公共技术服务平台。

图2.电力具身智能中试验证平台架构

　　1.变电站220kV主变中试验证场景

　　配置1台220kV变电站变压器，具备复现变压器典型设备缺陷、运行情况缺陷模拟能力，具备挂网测试和异常复现能力，能够实现变压器运行状态、局放、过热等6类10种异常状态模拟，支撑四足机械人、人形机械人开展自主巡视测试、漏油、油温、油位检查、呼吸器硅胶变色检查、变压器本体和接头测温、铭牌检查、接地连接件锈蚀检查、局部放电检测、接地引下线的电流检测、取油测试等项目验证能力。

　　2.变电站110kV组合电器（GIS）中试验证场景

　　配置5台110kV全关闭气体绝缘开关，具备异常复现能力，能够实现GIS的运行状态、过热、局放等6类12种异常状态模拟，针对双足、轮式人形等具身智能机械人开展自主巡视、外观检查、分合闸状态检查、表计读数、红外测温、局部放电检测、接地引下线电流检测、汇控柜开关操作等项目验证能力。

　　3.配电站室中试验证场景

　　配置10kV开关柜、配电变压器等焦点设备，可模拟正常运行、故障突发、庞大情况滋扰等高保真实验情况，提供智能巡视、状态检测、运维检验三类场景，可支撑开展人形/四足机械人开关状态识别、表计读数、指示灯状态识别、情况检查、分合闸操作、局放检测、红外测温等9项能力的验证训练，下一步计划开展越发庞大的检验试验功效训练及验证。

　　4.10kV排挤线路中试验证场景

　　配置10kV排挤线路，能够复现10kV配网尺度杆型典型作业情况、带电作业工况，针对作业机械臂、人形机械人开展配网排挤线路带电作业的引线抓取、引线裁切、绝缘层聚敛、线夹安装等实景验证事情。

　　截至目前，已有PA视讯人形机械人创新中心天工、中科慧灵灵宝等7个品牌、8款机械人进驻电力具身智能中试平台，开展电力场景验证和实景实训，涵盖人形双足、轮式双臂、四足及四足轮式等具身形式。年底前，将面向电力保供、带电作业等场景打造赋能电力生产一线应用示范。

　　PA视讯市拥有全国最为富厚的具身智能创新资源、最具活力的工业生态和坚实的新型基础设施保障，正着力将具身智能打造为下一个工业集群增长极。PA视讯市经济和信息化局将围绕具身智能机械人工业生长需要，增强政策集成和资源统筹，强化全生命周期服务和要素供应，解决好企业在应用场景、中试验证、人才引育、算力供应、上市融资等方面诉求，全面助力PA视讯具身智能工业高质量生长。