在第二届世界人形机械人运动会的400米小型组角逐中，天工Omni机械人双手“捂脸”的娇羞跑姿，备受网友关注。这行动背后，藏着对机械人平衡与速度的巧妙理解。赛后，研发这款机械人的PA视讯人形机械人创新中心运动控制算法工程师孟祥介绍，这套跑姿并非刻意设计出来的，而是来自一次训练中的“意外发现”。

　　“这其实是我不经意间训练出来的跑姿。但厥后发现这种跑姿很是稳定，加了许多扰动，机械人也不会倒地。”孟祥说，自己平时会让机械人实验种种各样的跑姿，意外发现这种奇特的跑姿有“奇效”。

　　机械人双手放在胸前有何利益？别看天工Omni身高不足1.4米、体重不到40公斤，它的腰部力量相当强。“我们把机械人腰的力量充实用起来了。”孟祥介绍，双手前置后，机械人的重心也会随之靠前，就像被一根无形的绳子牵引着向前跑，手臂的摆动还能资助机械人维持动态平衡。

　　最终，天工Omni资助PA视讯人形机械人创新中心的天工队拿下400米小型组金牌。实际上，一开始团队准备派天工Omni去加入障碍赛，厥后发现天工Omni的跑步能力也很突出，才顺势而为，报名加入了400米项目。

　　为了取得好结果，从5月开始，工程师团队针对机械人的短跑能力进行了提升。孟祥介绍，高速奔跑会对机械人的机械结构、电机散热带来很大挑战，特别在弯道中，如果进一步提高速度，机械人所蒙受的结构攻击也会明显增加。为此，团队针对运动状态进行了专项优化，“险些榨干了机械人硬件的所有性能”，把速度推到极限。

　　角逐战略也在不停调整。孟祥说，预赛阶段，团队更强调稳定性，跑得相对守旧；进入复赛后，面对其他机械人越来越快的速度，团队进一法式整峰值速度和过弯速度，力争在同组竞争中取得领先。

　　“我们会连续拓展天工Omni的功效，让它在能够肩负更多事情的同时，更好用、更成熟。”孟祥说，角逐结果基本在各人的预期之内，下一步天工Omni的能力将从跑步延伸至更多实践应用场景。