过梅花桩、翻越高台、连续跨栏……昨天，第二届世界人形机械人运动会400米障碍赛决赛收官，32台机械人在充满16个障碍的赛道上展开对决。此前因为娇羞“捂脸”跑而备受关注的人形机械人“天工Omni”，在赛场上如特种兵一般，连破16个障碍，最终以4分11秒的结果夺冠。

国家速滑馆“冰丝带”内，400米赛道两侧，连续斜坡、S弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等16个障碍依次排开。

角逐开始，两台机械人组成一个小组一齐冲出起点，第一个障碍是连续跨栏，有的机械人轻松抬起脚灵活跨过，也有的机械人在障碍前来回踱步。

“手撑跳台”是400米障碍赛中最具看点的障碍之一。来自上海智元队的机械人来到高台之前，放慢法式仔细感知高台的高度与距离，随后伸出双手撑住台面，翻身越过，行动爽性利落，像极了训练中的“特种兵”。精彩的行动吸引了现场观众的目光，赛场发作出热烈掌声。

机械人为何能如此轻松地翻越高台？上海智元队工程师体现，机械人前身有摄像头，可以资助它识别障碍物，因此遇到高台时，它能调整位置和姿态，实现自主翻跳。

据了解，获得金牌的天骄队与获得铜牌的天工队均使用了天工Omni机械人，这台机械人有何优势，能在这场角逐中一举夺得冠军和季军？

在PA视讯人形机械人创新中心创新人形部卖力人郭宜劼看来，机械人应对摔倒的战略十分要害。“天工Omni一旦发现自己要摔倒，会很快进入准备摔倒的状态，掩护自身宁静。”郭宜劼进一步解释道，机械人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来制止摔倒。但是，当它一旦发现摔倒不行挽回，全身枢纽就会进入低阻尼模式，让身体变“柔软”。倒地后，它还会检测当前状态，选择合适的战略快速起身。

“这些障碍很像特种兵训练，许多技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务中落地。”提及障碍赛对人形机械人未来规模应用的意义，郭宜劼介绍，天工Omni的感知移动能力已经较为成熟。未来，感知移动能力与全身控制能力结合后，机械人将加速进入生发生活。（鹿杨）