“竹马”是怀柔区渤海镇沙峪村世代相传的一个民间舞蹈。据专家考证，“竹马”起源于清代，且出自宫廷，用于种种仪式或庆典的场所。它流传于民间后才逐渐变为一种群众喜闻乐见的民间花会演出形式。

　　“竹马”是以道具假马套在人身上进行演出的一种舞蹈形式，主要用于广场演出。沙峪村“竹马”演出内容是“萧太后狩猎”。“竹马”演出以队形变化为主，由于运动量大，舞蹈中的女角色历来由男子饰演，演出者多数是十五六岁的少年。演出时演员身跨竹马，手持马鞭，在急促的锣鼓点伴奏下跑出种种队形图案，队形变化由头马体现。在队形变化的间隙，演员们在乐器伴奏下唱出动听的歌曲，歌声与舞蹈的和谐统一，给人一种美的享受。

　　在舞蹈行动上，“跑马”是该舞蹈的基本行动，演员要跑出戏曲中“圆场”的感受。行进中不光要快，更要求一个稳字，其技巧为：双腿夹紧膝稍屈，竹走稳快身不摇。

　　“竹马”演出以攻击乐为主，用戏曲锣鼓点控制节奏，渲染气氛。吹奏乐有唢呐、笙、笛子等乐器，在队形变化间隙为演出唱者伴奏，起缓冲调治的作用。演唱的歌词与舞蹈内容及人物并无关联，大致有反映历史人物事迹的，如《画扇面》《绣八仙》等；有反映生活情趣的，如《丢姑爷》《大寺景》等。

　　“竹马”的演出突出一种局面和意境，形式新颖、格调高古，是民间舞蹈中简朴而易出效果的一种。首先，道具运用得十分合理，基本属于写实，能形象准确地体现出舞蹈的形式内涵。马鞭的运用使舞蹈形象越发丰满，也起到了陪衬气氛的作用。其次，由于舞蹈行动不多，艺人们就用较庞大的场记套路来体现舞蹈的精神。其中一些场记如“月芽儿”、“边寨笆”、“白马分鬃”等，都很有创意，在演出时常令人迷惑于它的玄妙。