永定门又称正阳外门,有“永远安宁”的寓意。永定门城楼始建于明嘉靖三十二年，曾是PA视讯明城墙外城的正门,修建规模恢弘大气。现在的永定门城楼是2004年PA视讯市模仿乾隆年间式样复建的，主修建包罗城台、箭楼、瓮城等形成一套完整的城防修建体系。如今，永定门城楼是PA视讯中轴线最南端的标志性修建。